Lock acquisiotn time

干渉計の各腕に対してロックまでの時間を測定した。測定したパターンはSAS腕と 従来のsus(suspencion)腕について、単独でmass lockした場合と、他方の腕でレーザー 周波数安定化した場合の計４通り測定を行った。測定結果は以下の通りであった。

SAS(mass lock)-sus(freqency lock) 12 +/- 10 [sec]
SAS(mass lock) 24 +/- 19 [sec]
SAS(freqency lock)-sus(mass lock) 16 +/- 11 [sec]
sus(mass lock) 16 +/- 12 [sec]
またこの時の各腕のオープン伝達関数は以下の通りとなった。
SAS腕　（UGF 430Hz）
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sus腕 (UGF 680Hz)
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DSP Auto alignment Matrix measurement

●ＤＳＰ自動Matrix測定プログラム

　１チャンネルだけうまく測定出来ていなかったのは、問題のチャンネルをデバッグ中に
別用途で使用していたためと判明したため修正した。
　６×６での測定プログラムに成功したので、今回用いるＤＳＰの全チャンネルを利用し
た８×８のMatrix測定プログラムに変更した。テスト測定の設定は以下の通りである。

　・発信周波数：62.5Hz
　・振幅：±100mV
　・対角成分に信号を入力。対角成分のsinが１になるように規格化

　測定結果は下に添付したファイルの通り。対角成分はほぼ１の値が出ている。ただ、青
色に網掛けした部分に関しては、他の成分に比べると値が大きいので原因を探してみる。

Matrix測定結果9/12PDF

○課題
　まずは、現在の測定プログラムを正しく動くものにする。そののち、現在は１ループの
中で全ての演算から表示まで行っているが、リアルタイム処理が必要なループと、そうで
ないループを切り分けて、絶対値と位相の表示が出来るように改良する。

DSP SAS cavity mass lock

●SAS腕massロック所要時間測定
　SAS腕のmassロックについて所要時間の平均値の結果は次のようになった。
SAS mass lock （周波数安定化無し） 24±12 (sec)
Locked Fabry-Perot （SAS腕) 14±11 (sec)
　　　　 # UGF　870Hz
本日のミーティングで使用したプレゼンファイルを添付しておきます。

週間報告（９／１１）
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DSP SAS cavity mass lock

●SAS腕massロック所要時間測定
　SAS腕のmassロックについて所要時間の平均値の測定を行った。 測定した干渉計構成は以下の通り。統計結果は後日書きます。
・SAS cavity 単独mass lock（周波数安定化無し）
・locked Fabry-PerotでNSは周波数安定化に、WEをmass lock

　手順は以下の通り。
lock がかかれば手動で強制的にfeedback を切る
feedback をオンにする
ロックするまでの時間を計る
ロックしてる時間、feedback をオフにする時間、共に１５秒を目安

　解析の結果についてはまた報告します。 最後に測定時のオープンループ伝達関数を添付しておきます。

SASキャビティmass lockオープンループ伝達関数
UGF=870HzPDF

DSP Auto alignment measurement

●ＤＳＰ伝達関数測定位相評価
　６×６Matrixの伝達関数測定プログラムが完成したと思ったが、１チャンネルだけ うまく測定出来ていない。ここについては問題点を探している最中。
　昨日からのプログラムの改善点は以下の通り。
・for文を減らす。
　　普通に書き下すことで、プログラムが動くようになった。ただ、まだ完成ではない。
　　変数は減ったが、プログラム自体は冗長的になってしまった。

　　そのプログラムを使った測定結果を文末に置いておきます。赤く塗ったところへ 信号を入れている。プログラムが正常に動けば１になるように規格化してある。
　Exの入力信号が全段階でおかしいので、ここには問題がありそう。 引き続き調査する。

Matrix測定結果PDF

DSP Auto alignment measurement

●伝達関数測定Matrix
　１出力、６入力の測定プログラムまではうまくいったが、複数行の測定になると、 うまくいかない。現在デバッグ中。

DSP Auto alignment measurement

●ＤＳＰ伝達関数測定位相評価
　ＤＳＰによるある特定周波数（62.5Hz）の伝達関数測定について、位相による評価を行った。手順としては ９／１を参照。今回新たにスルーのフィルタを通した場合の遅延について評価した。
・スルー時のDSP伝達関数遅延：-0.6731°
・フィルターの62.5Hz遅延（スペアナ測定値）：-38.1971°
　　　予想される位相遅延　
　　　-0.6731°-38.1971°= -38.8684°
　　　ＤＳＰ伝達関数測定結果
　　　-38.8513°
　その差0.171°であった。これくらいの精度で測定出来るということがわかった。 この結果をもって、開発を進めていく。
　この結果を下に置いておきます。
ＤＳＰ伝達関数測定位相評価2PDF

DSP Auto alignment measurement

●ＤＳＰ伝達関数測定位相評価
　ＤＳＰによるある特定周波数（62.5Hz）の伝達関数測定について、位相による評価を行った。手順としては以下の 通り。
・62.5Hzのsin波を外部出力。
・ＤＳＰによるフィルタ（62.5Hzで位相は-38.2°）に入力し、フィルタ演算後再び外部出力。
・フィルタ通過後にまたＤＳＰに入力。
・62.5Hzのsinとcosで復調し結果を出力。BR> ・出力結果から位相を計算。
これらの操作から、ＤＳＰによる伝達関数での位相は-38.8°となり、デジタル系の時間遅延による 遅れがフィルタの伝達関数より0.45°遅延することを考えると、計算通りの結果が出たと言えそうだ。
　この結果をもとにMatrixの自動測定プログラム開発を進めていきます。
簡単にまとめたファイルを下に置いておきます。
ＤＳＰ伝達関数測定位相評価PDF